lpg罐车分为固定式罐车和半拖挂式罐车。固定式罐车多用在10吨左右近距离而且装罐场地有限的运输，对长距离运量大的运输，多用的半拖挂式罐车。半拖挂式罐车是由牵引车拖动装有储气罐的挂车组成，其中，挂车是将卧式储罐固定在可移动的车架上，其基本结构包括：承载行驶机构（底盘）、储运容器（罐本）、装卸系统和安全附件。储运容器基本结构包括筒体、封头、罐内气相管、防波板以及与人孔、安全阀、气相管、液相管、温度计、压力表、液位计等部件连接的凸。安全附件则包括温度表、压力表、安全阀、液位计和紧急切断装置等，安全附件应当进行定期检验合格。装卸系统由阀门箱、装卸阀门、装卸管接头等组成。

　　汽车罐车新车出厂，应持汽车罐车出厂文件到当地省、市质量技术监督局办理登记手续和领取汽车罐车使用证后，方可投入运行使用。

　　同时，驾驶lpg罐车应当满足以下规定。

　　一、驾驶危运车辆应当随车携带《行驶证》、《道路运输证》、《车辆道路准行证》；

　　二、驾驶人员不得擅自改变运输计划，不得擅自离岗、脱岗、严格遵守运输线路、时间、速度的有关规定。

　　三、装卸作业人员应按规定穿戴个人防护用品，不得戴易滑手套、深色眼镜开车，勿穿拖鞋开车。

　　四、装车完毕，驾驶人员应对车辆及各种安全设施、措施按照作业规程逐一进行检查，确保安全无误。